华普机器人机械手

珠海市华普自动化科技有限公司 网址 http://huapu.114ct.com/

视频：http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html

http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

公司介绍：

珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国200多家客户。不断提供优质、实用、可靠的工业机器人、机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的机器人、机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！

设计思想：

我公司开发目以目前工业企业急需的自动焊接、切割、抛光打磨、冲压取件、自动喷漆、自动装配机之机械手、机器人等设备。机器人机械手在中小企业产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。协助工业企业转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。

技术创新项目

1、AT-Q1机器人焊接机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

自动编程焊接机具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。、学习型焊接机器人控制系统（先进的即画即所得自动编程系统）

1）学习型焊接机器人控制系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有6轴联动功能。系统主要功能：

l 联动轴数：6轴6联动

l 程序校验功能

l 自动、点动、步进、手摇、回零功能

l 快速定位（G00）、直线插补（G01）

l 圆弧插补（G02、G03）

l 扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）

l 暂停（G04）、螺纹功能（G33）

l 设置/返回电器原点G29、G30)

l 反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）

l 坐标旋转功能（G68、G69）

l 子程序调用

l 静态/动态仿真

l 自动加减速控制

l 最大空载步进频率：1MHz

l AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）

2）运行程序可由电脑操作或面板操作

面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。