华普机器人机械手(2)
luyued 发布于 2011-01-03 23:06 浏览 N 次
电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。
2、AT-Q2自动喷涂机械人、机械手
众所周知，油漆一般都添加了易挥发易燃液体，它们的混合，侵入到人体就会有毒，会对人的健康产生危害。随着企业现代化、自动化水平的提高，在喷漆等高危、污染工作环境，人工手工作业，越来越不能满足连续化生产的需要，在工业生产领域中各类产品的喷涂，如手机外壳，PDA，MP3，手提电脑，电动工具外壳，各类电子产品外壳，玩具等，都有较好的推广和应用前景，另外，还能提高工作效率，减少喷漆时对人体的危害，也是稳定产品质量的重要手段。市场需求大，该产品容易形成规模、容易实现产业化。珠海市华普自动化科技有限公司开发的四轴五维自动编程CNC2010数控系统，不需要依赖高级工程师编程，普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程。
3、AT-Q3 三/五轴普及应用型XYZ机械手（数控台）XYZ机械手
三/五轴普及应用型教学XYZ机械手（数控台），是一种先进的机电生产设备，广泛应在工业机械手、雕刻、点胶、SMT贴片、搬运、检测装置、断层射线扫描、小型数控机床等领域。
1、HP-AT-ACNC4-5轴程序控制器，全面支持CAM/MACH3/文泰/TYPE常用CNC软件，普通电脑安装软件后，可与程序控制器通信，编程。
2、龙门架构，机身整体10mm厚高強度进口铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。
3、直交龙门XYZC一体化直线导轨采用直径16的表面镀钛的轴承钢，表面硬度60度以上，丝杆采用直径14双螺母(自动消隙)T型丝杆和全新ICAN57、42、35、35步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作台尺寸按用户要求，最大移动速度：2.5 m/min，由4-5个ICAN步进电机带动低压电气控制箱一台及控制箱工作台支架。
4、机械手扫描探测夹具架, 夹具架C轴旋转头。
5、电源及辅助开关、电器材料。
4、AT-Q4 四自由度气动机械手
澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。
澳特AT-Q气动机械手参数：
序号 | 设备名称 | 技术参数 | |
1 | 气动机械手 | 1 | 作动型式：复动式 |
2 | 使用流体：空气 | ||
3 | 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） | ||
4 | R轴：90° 63X90° ; 180° 63X180° | ||
5 | X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）； 出力（Kgf）3.1xP 8xP | ||
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