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华普机器人机械手(4)

luyued 发布于 2011-01-03 23:06   浏览 N 次  

我公司开发研制ZHHP-RB06 6轴机械手,产品融入了新技术和新工艺,其特点是结构合理,性能先进,精度高,实用性强,六个轴采用步进和数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高,快速作业的需要。产品规格500*600*1500mm。采用垂直多关节串连结构,最大工作负载5公斤,重复定位精度±0.05mm。主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。在今后,该产品将广泛应用,市场前景广阔。

产品特点:

1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定

3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作

4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱,步进马达,星形减速机,铝合金手臂、支架,钢材底座

5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

6、工作速度,灵活可调,产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后,该产品将广泛应用,市场前景广阔。

技术参数:
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进(伺服)驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 +120°~-85°
J3轴 +85°~-170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s,125°/s
J2轴 2.09rad/s,120°/s
J3轴 2.18rad/s,125°/s
J4轴 3.93rad/s,225°/s

AT-Q9自动立焊机 平焊机 爬行焊机

自动立焊机:自动立焊机是专为简化立焊机工序而设计,能大大减低焊工之劳动保证焊缝质量,减小对工人之技术依:多得之好帮手适用于船舶制造,机器制造,五金加工,金属构件的直立焊接,自动化程度高,减轻焊工劳动强度,有效提高焊接工艺和效率。

技术参数

1)工作行程2000mm(可按要求订做)

2)工作高度50~2000毫米(可按要求订做)

3)行走速度50~3000mm/分(可按要求订做)

4) 移动体负载重量3KG(可按要求订做)

5) 摆动宽度0~30cm

自动平焊机:自动平焊机是专为简化立焊机工序而设计,能大大减低焊工之劳动保证焊缝质量,减小对工人之技术依:多得之好帮手,适用于船舶制造,机器制造,五金加工,金属构件的直立焊接,自动化程度高,减轻焊工劳动强度,有效提高焊接工艺和效率。

技术参数

1)工作行程9500mm(可按要求订做)

2)行走速度50~3000mm/分(可按要求订做)

3)移动体负载重量3KG(可按要求订做)

4) 摆动宽度0~30cm

自动爬行焊机:大型筒壳体自动寻封爬行焊机主要用于,大型筒壳体接管、封头及接管的平口自动焊接。该设备采用先进的焊接小车自动寻缝爬行焊接方式,与大型焊机相比,具有成本低,方便、高效,它大幅度的提高了生产效率、改善焊缝质量、缩短制造周期。该机是专为节约和降低成本,简化焊接工序而设计,能大大减低焊工爬高之劳动强度,保证焊缝质量,减小对工人之技术的依赖,是焊接之好帮手。

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