Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP

7

Z轴 90° 0-90° 30-90° ； 180° 10-180° 30-180°

8

H轴 平行机械夹 20 -32 ； Y型机械夹 20 32

9

大口机械夹 20 32

安装方式 桌面安装，可拆装式

本体质量 62kg

尺寸 （臂长*宽*高）350*250*500mm

功率 1KW

供电电源及控制 220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统）

电源容量 1KVA，

5、AT-Q5 3-5轴 横走机取料机械手

AT-Q送料取料3-5轴机械手采用横排结构。自主开发的新型支架，其和滑道一体的结构，不仅减小了安装空间，而且还降低了生产成本，强化了滚轮结构，实现了高速平稳运行。机械手桁架可以独立安装到地面，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。

横走机取料机械手优点：

1.上下手臂采用进口精密线性滑轨,改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度, 机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物;
2.机台横行采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;确保动作、位移平稳、准确。提升了夹点的准确性。,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品，

3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数。3-5轴，操作范围广、动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工件，保证品质、提高工效。

6、AT-Q6 自动切割、喷涂、焊接、送料轨道式机械手

自动切割、喷涂、焊接、送料多功能机械手采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R腕关节旋转轴四轴组成。X轴，Y轴,Z轴，R轴均由伺服或步进电机驱动。切割、喷涂、焊接、送料分别由Z轴多种机械臂组合而成，Z轴多种机械臂组角度可以电脑调整，采用国内最先进的四轴学习型控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。

并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。

7、AT-Q7五自由度直角坐标机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）

我公司自主研发生产的AT-Q7五自由度直角坐标机器人采用直角坐标结构，步进电机气动混合驱动，最大工作负载2公斤，重复定位精度±0.05mm。采用6路工业运动控制及其系统，示教学习型，方便编程。控制精度高，性能稳定。配电气控制箱。具有手动示教自动编程功能，产品主用于家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、剁码、

产品特点

? 多种控制：机器人系统集成手动控制、PLC控制、运动控制卡或嵌入式控制；

? 系统开放：基于PC运动控制器的开放式运动控制平台，动态链接库和控制函数全面开放、控制灵活，方便二次开发，可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试；

8、AT-Q8 6轴机器人（运动控制器控制，示教学习型，方便编程）